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谢小棠缩了缩头,感觉今天秦总情绪有点暴躁,也没敢调皮,立即带程序员小弟们热火朝天干起来。
首先要找到惯性组件、瞄准窗口不同频的规律。
这倒不难,信号漂移就是两种输出信号发生差异的时候,飞控计算机会接收到一连串断断续续的程序乱码。
谢小棠依据乱码摸清了不同频的规律,并将这段时间里的内存数据全部打散,打进去一个rtk载波相位差分技术的补丁包,重写算法。
很快,改写完成的算法程序由靖北发送到了肃州的发射控制室。
在袁兴洲的操作下,更新程序的数据包被星二乙火箭的飞控计算机接收,并重新运行起来。
众人在发射控制室忐忑不安的等了会,箭体位置信号漂移的情况,成功解决!
秦宇夸了谢小棠几句,随后给她闭麦。
星二乙火箭的300米蚱蜢跳,继续开始倒计时。
这次,传感器数据没有再发生异常,一切都在稳步推进中。
秦宇坐在总指挥的位置上,目不转睛的盯着数据滚动,以及监视器画面。
低温液氧接触火箭后,正沸腾地缠绕着箭体,一边汽化一边滚动。
倒计时30秒、倒计时10秒、倒计时1秒……
最后几秒显得格外漫长,因为今天太多的精力都耗费在信号漂移上,以致于大家都有些筋疲力尽。
因此当点火程序启动,星二乙火箭尾部燃起熊熊火焰时,仿佛奇迹降临那般!
但发射控制室的众人等待了几秒,发现火箭并没有起飞。
只是身子稍微晃了晃,似乎就差那么一点推力要升空了,但最终偃旗息鼓。
郝杰用力拍拍自己的脸。
袁兴洲揉揉眼睛。
秦宇无可奈何的叹了口气。
众人面面相觑,刑天发动机已经点燃了,烟雾腾起、火焰喷射,气氛都烘托到这了……
为什么火箭没起飞呢?
“查查怎么回事!”秦宇对袁兴洲吩咐道。
袁兴洲立即组织人手排查,10分钟后,一份点火分析报告递到秦宇的手边。
“燃烧室压力值未达标?”
秦宇浏览了一遍报告,工程师分析,刑天发动机虽然成功点燃,但是室压比预定数值低了5个百分点,导致没有足够的推力推动火箭。
秦宇问道:“室压怎么差这么多?”
袁兴洲说:“工程师推测是煤油温度太低了,导致供油不畅、燃烧不充分,因此未能及时达到所需的燃烧室压力,于是电脑程序自动关闭了刑天发动机。
之所以温度低,是由于刚才处理信号漂移的问题,耽误了几个小时,导致星二乙火箭在完成推进剂加注后,在寒冷的环境待了太长时间!”
秦宇揉了揉头发,舒一口气。
还好不是什么麻烦的故障,仅仅只是煤油温度降低的问题。
他问:“火箭里的煤油温度是多少?”
袁兴洲道:“现在是18c,比加注燃料时足足降低了10度。以往加注结束,就进入发射倒计时了,从未出现过今天这种情况。”
郝杰说:“现在外面零下10度,估计油温一时半会也升不上去,要不咱们改天再发射吧?”
秦宇没有第一时间撤销发射指令,而是捡起一本技术手册翻阅起来。
同时大脑在疯狂运转着,思索有什么办法能加热煤油。
过了会,他走回来道:
“我估算了下,只要能再提高3c,刑天发动机的室压就能达标,箭载计算机就不会触发终止程序。你们有办法吗?”
郝杰、袁兴洲及一帮工程师面面相觑。
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